2026年标志着中国具身智能产业从技术验证迈向大规模应用的决定性一年。

今年上半年，具身智能领域可谓蓬勃发展，领先企业在加速落地应用场景，而中型企业则专注于细分市场的产品研发。

一级资本市场对具身智能赛道的兴趣和投资力度达到了前所未有的高度。相关数据显示，该领域的投资呈现出显著的增长态势：

上半年具身智能融资额激增五倍

根据IT桔子数据，2026年上半年，国内具身智能领域的融资总额已超过900亿元，达到935亿元，与2025年上半年相比增长了5倍。融资事件数量也达到了322起，同比增长137%，这表明资本对具身智能赛道的投资信心持续增强。

从融资节奏来看，2026年上半年各月份的融资事件分布较为均衡，其中3月和6月是融资高峰期，这两个月份的单月融资事件数均超过60起。

北京、广东和上海这三大核心区域的融资事件总数达到了229起，占总事件数的71.1%。这三个地区的融资总金额也达到了739.4亿元，占总融资额的79.17%，显示出它们在中国具身智能融资领域的绝对主导地位。

具体来看，北京在上半年荣获融资“双冠王”的称号，以100起融资事件和355亿元的融资总额位居全国具身智能融资最集中的城市之首。深圳以61起融资事件和238.17亿元的融资总额位列第二。上海则凭借其完善的金融生态和科研资源，成为长三角地区的融资中心。

长三角地区的核心城市，如杭州、苏州、上海和无锡，合计融资事件数为132起，占总事件数的39.37%，区域集聚效应明显。其中，杭州以34起融资事件和92.18亿元的融资总额在新一线城市中排名第一。苏州和无锡等城市则依托其完善的高端制造产业链，承接了大量的具身智能硬件研发和量产项目。

在上半年，具身智能赛道的极早期阶段（种子轮、天使轮、Pre-A轮）共发生融资事件190起，占总事件数的58.94%，仍然是资本投入的主要阶段。其中，天使轮的事件数超过100起，占比超过30%，这反映出大量初创企业在资本支持下迅速涌现，行业仍处于技术路线探索和早期项目孵化的快速扩张期，资本愿意承担早期风险，以期在技术突破和创新路线上获得回报。

成长期阶段（A轮、A+轮、B轮、B+轮等）共发生融资事件104起，占总事件数的32.30%，融资额占比超过40%。包括自变量机器人、智平方、光轮智能等在内的头部项目在此阶段完成了数十亿元的融资，这表明部分具备技术壁垒和商业化落地能力的企业已经从技术验证阶段进入规模扩张阶段，成为资本重点关注的对象。

成熟期阶段（C轮及以后、战略投资）共发生融资事件28起，占总事件数的8.70%，主要以头部企业的股权融资和战略投资为主。

资本追逐的目标是谁？

2026年上半年，该赛道内的头部企业融资能力尤为突出，融资额排名前20的企业合计融资总额达到550亿元，占总融资额的59%，头部效应十分明显。

从上半年融资总额排名前20的企业来看，它们主要呈现出以下特点：

城市高度集中

排名前20的企业中，有8家来自北京。其中，海淀区凭借清华、北大、中科院等科研资源，汇聚了极佳视界、银河通用、星动纪元、光轮智能、灵心巧手等一批明星公司；经济技术开发区则集中了昆仑行机器人、星海图等产业化项目。北京已经形成了“海淀研发+亦庄产业化”的双轮驱动格局。

深圳有5家企业上榜，包括众擎机器人、地瓜机器人、逐际动力等，形成强大的产业矩阵。

上海有4家企业，它们石智航、卜拉格科技、临界点AGILINK、灵初智能等均位于徐汇区，形成了以AI大模型+机器人硬件融合为特色的产业集群。

排名前20的融资企业中，北京、上海和深圳这三个城市占据了17席，显示出绝对的统治力。

此外，杭州有2家具身智能企业上榜，千寻智能以三轮合计约45亿元的融资额位居榜首，具微科技融资21亿元；合肥神玑技术——由蔚来汽车孵化的芯片企业，以22亿元的A轮融资上榜。

融资轮次后移

排名前20的企业中，最新融资轮次在B轮及以上的企业占比超过50%，例如自变量机器人和智平方已率先进入C轮。这表明行业头部企业已经完成了“从0到1”的阶段，验证了核心技术壁垒，并开始迈向“从1到10”的规模化落地阶段。

资本大额押注人形、大脑等赛道

第一，人形机器人本体是资本重点投入的核心赛道。排名前20的企业中有9家属于人形机器人领域，它们合计融资约315亿元。资本的偏好非常明确，人形机器人被视为具身智能赛道的最终产品形态，同时也是技术壁垒最高、市场空间最大的赛道，因此成为资本重点投资的对象。尤其是那些具备端到端具身大模型、全身协同控制能力以及规模化落地潜力的人形机器人整机企业，更是资本关注的焦点。

第二，具身智能大脑是第二大核心布局赛道。排名前20的企业中有7家属于该领域，如昆仑行机器人、它石智航、极佳视界等，合计融资约145亿元。资本在该赛道的布局主要集中在具身智能引擎、机器人操作系统、全身运动控制算法、多模态感知融合软件等核心环节。这些软件和模型被认为是人形机器人的“大脑”和“神经系统”，是决定机器人性能的关键技术壁垒，因此成为资本在整机之外的第二大核心布局方向。具备核心算法能力的软件企业，即使在早期阶段也能获得资本的大额投资。

第三，资本对核心零部件/芯片赛道的投入持续加大。有灵心巧手、临界点AGILINK、神玑技术这3家企业上榜，合计融资53亿元。资本在该赛道的布局主要聚焦于具身智能专用芯片、灵巧手、关节模组、传感器等核心零部件。这些被视为人形机器人的“四肢”和“感官”，是实现规模化量产的关键瓶颈。随着赛道从技术验证向规模化落地过渡，这些领域正成为资本新的重点布局方向。

此外，像具身大模型、世界模型、AI仿真等基础技术环节，作为具身智能的底层技术支撑，决定了该赛道的技术上限。头部资本愿意提前布局，例如卜拉格科技。

投资机构梯队分析，谁在参与这场豪赌？

2026年上半年，具身智能赛道的总融资额达到934.74亿元，参与投资的机构超过800家。整体呈现出“头部马太效应显著、核心玩家集中重注、多元主体分层布局”的特点，并形成了“头部VC重仓引领、国资深度布局、产业资本协同”的资方格局。

根据投资出手次数来看，上半年积极投资具身智能赛道的机构主要包括以下几类：

① 头部VC机构，如红杉中国、高瓴创投、顺为资本、IDG资本等。 ② 早期硬科技投资机构，如英诺基金、奇绩创坛、梅花创投、水木清华校友种子基金等。 ③ 产业投资方，其中百度风投最为活跃，还有智元机器人、美团龙珠、上汽集团等。 ④ 国资头部机构，如深创投、达晨财智、北京国管、南山战新投等具有国资背景的投资方。

从投资金额来看（主要采用平均法估算），投资机构可分为三个梯队：

第一梯队：超10亿元俱乐部，赛道绝对豪赌主力

该梯队有5家机构。其中，红杉中国以20起投资事件和超过30亿元的累计投资总金额，稳居该赛道资方榜首，是2026年上半年具身智能赛道最积极、最核心的押注者。红杉中国的投资逻辑是以“全赛道卡位、核心项目重仓”为核心，覆盖所有轮次，既是早期项目的孵化者，也是头部企业的长期陪伴者。

作为头部机构，高瓴创投的投资范围非常广泛，2026上半年投资了19起，涉及13家具身智能企业，采取分散投资与侧重头部项目相结合的策略。

高榕创投的投资策略则有所不同，它放弃了广撒网式的布局，而是采取精准重仓细分赛道头部企业的策略，仅布局了4家具身智能核心企业。例如，其向世界模型赛道初创公司卜拉格科技首轮就投资了1亿美元，意图通过大额重仓获取长期回报。

此外，据测算，腾讯投资和中信资本在上半年对具身智能赛道的投资总额也超过了10亿元。

第二梯队：3亿-10亿俱乐部，赛道核心中坚力量

超过50家机构处于这一区间，包括IDG资本、深创投、顺为资本、美团龙珠等，它们构成了该赛道的核心中坚力量。IDG资本重点布局早期创新型项目。

第三梯队：0.1-3亿俱乐部，赛道广覆盖主力

据统计，有超过200家投资机构的投资额在1亿元至3亿元之间，是具身智能赛道的主力投资方。另有超过500家机构的投入额低于1亿元，它们也是该赛道的重要补充力量。

展望

站在2026年中这个时间节点回望，具身智能赛道正以超出市场预期的速度向前发展，全年的发展图景也逐渐清晰。

首先，融资规模再创新高，全年有望突破1500亿元。 2026年上半年，中国具身智能赛道的322起融资事件和约935亿元的融资总额，已经超过了2025年全年的融资规模，显示出其融资热度。按照目前的增长速度推算，2026年全年融资规模很可能将突破1500亿元。随着宇树科技、乐聚机器人、云深处科技等企业的IPO进程推进，它们的上市表现将直接影响整个赛道的估值体系。

其次，2026年将正式成为人形机器人的量产元年。 2025年中国市场的人形机器人出货量已突破1.4万台，进入2026年，行业规模化落地的拐点已经到来。截至2026年中，头部企业的规划产能已超过10万台，实际交付量预计将攀升至6万台以上。其中，制造业将成为最核心的应用场景，当前已有亿元级别的框架订单在行业内密集出现。

第三，成本下探将持续推动行业规模化普及。 核心零部件的国产化进程不断加速，带动了整机成本的持续下降。目前，十万元级别的人形机器人产品已开始批量涌现。此前尚处于萌芽阶段的家庭服务和消费级市场，有望在2026年下半年迎来实质性突破。